Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.

Мы продолжаем неспешное создание домашнего станка под управлением ЧПУ.

Так как большинство доступных программ для управления станками используют LPT (K-cam, Mach, CNC Turbo и прочие) было решено делать управление именно под этот интерфейс.

 

Исходя из принципа «дучше перебдеть, чем недобдеть» =) была нарисована схема и разведена плата интерфейса с опторазвязкой. По данной схеме порт получился полностью электрически изолирован от другой электроники станка и ему в случае каких либо неприятностей ничего не грозит.
 

Основой опторазвязки являются оптроны фирмы SHARP PC817

 

Схема основывается на обширном зарубежном опыте и на стандартных включениях элементов. Основой опторазвязки являются оптроны фирмы SHARP PC817. Они недороги и достаточно распространены. Их можно заменить любыми другими оптопарами с аналогичными характеристиками и схемой включения.
 
Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.

 

Плата интерфейса позволяет управлять четырьмя любыми драйверами шаговых двигателей с поддержкой STEP/DIR сигналов (от сигнала ENABLE в силу его необязательности мы отказались). Так же на плате установлены пара транзисторных ключей для управления шпинделем, и каким либо другим силовым элементом станка (данные ключи используются для управления платой силовых реле).  В качестве транзисторных ключей можно использовать любые NPN транзисторы в корпусе ТО-220.

 

Со стороны порта имеются выводы второстепенных управляющих сигналов и разъемы для подключения концевых датчиков (LIMIT, HOME) с контрольными светодиодами.
 

Со стороны порта имеются выводы второстепенных управляющих сигналов и разъемы для подключения концевых датчиков (LIMIT, HOME) с контрольными светодиодами.

 

Питание схемы со стороны порта берется с USB разъема управляющего компьютера либо с отдельного блока стабилизированного питания на 5 вольт. Питание схемы со стороны станка организуется посредством собственного 5-вольтового стабилизатора на основе L7805. 

 

Плата прошла успешное тестирование под управлением программы K-cam. Двигатели управлялись с различной частотой без проблем. Так же нормально работало управление шпинделем и дополнительным силовым элементом. Единственно что не испытывалось – концевые выключатели (пока они в наличии отсутствуют).
 

Печатная плата разведена в одностороннем варианте с единственной перемычкой.

 
Печатная плата разведена в одностороннем варианте с единственной перемычкой. Токопроводящие дорожки имеют достаточную толщину, что не вызовет проблем при повторении.