Самодельный 4х осевой станок на шаговых двигателях
Таран Виктор, г. Запорожье
Краткая аннотация к станку.
Станина станка выполнена из труб 40х20, 20х20 и 15х15мм.
Разметы станины по оси Х – 500 мм, по оси Y 530 мм.
Трубы соединены между собой с помощью болтов М6 с внутренним шестигранником и квадратных гаек, исключающих их проворачивание при затягивании с последующим провариванием швов с помощью сварочного полуавтомата.
В качестве направляющих использованы каретки от механических пишущих машинок.
По оси Y использованы две каретки, неподвижные направляющие которых закреплены винтами на предварительно приваренные уголки с шириной полки 20мм.
Неподвижные направляющие имеют возможность небольшого (около 2 мм) поперечного перемещения для точной установки.
Стол станка размерами 490х530 мм изготовлен из ламинированной ДСП толщиной 16 мм. Для крепления обрабатываемых деталей в просверленные отверстия запрессованы бронзовые дюбеля с внутренней резьбой М4.
Крепление для направляющих для осей Х и Y изготовлены со 120 мм швеллера и имеют длину 540 и 300 мм соответственно.
В качестве подшипников для осей Х и Y использованы подшипники внутренним диаметром 8 мм с фланцами от старых 5” дисководов.
В качестве ходовых винтов использованы строительные шпильки с резьбой М8х1,25 мм соединенные с шаговыми двигателями отрезками резинового шланга.
В качестве гайки для ходовых винтов использованы бронзовые болты М14 с предварительно просверленным отверстием в центре и нарезанной резьбой М8.
Для выбора люфта на краю болта на длину 15 мм сделана ножовкой прорезь, на эту часть накручивается вторая гайка с закрученными по бокам винтами М4, дающими возможность выбирать люфт.
Конструкция конечно не идеальная, но для первого станка думаю, что будет достаточно, а дальше время покажет усовершенствовать или делать новый более серьезный станок.
Контроллер использовал hCNC3 на ATMega16, блок питания 12В 10А.
В работе станок испытывал ручном режиме перемещении с помощью джойстика.
Некоторые детали для станка были изготовлены на нем же. Обрабатывал стеклотекстолит, дюраль, тонкий металл (1мм) – первые впечатления неплохие.
ручко держатель
самодельные тиски
четвертая ось:
конечный выключатель
Ну, вот вкратце вроде бы и все.
16.01.2012