Простой привод для шагового двигателя
Д. МАМИЧЕВ, п/о Шаталово Смоленской обл.
Схема для управления шаговым электродвигателем состоит из генератора импульсов на микросхеме DD1 и формирователя импульсных последовательностей (DD2, VT1 — VT4). Микросхема DD1 содержит 14-разрядный двоичный счетчик и два инвертора, предназначенных для построения тактового генератора. В данном случае частоту его колебаний задают конденсатор С1 и резисторы R1—R3 (в некоторых пределах ее можно изменять подстроечным резистором R2).
Триггеры счетчика этой микросхемы последовательно делят частоту тактовых импульсов на два При работе генератора на выходах 23 и 24 (соответственно выводы 7 и 5) появляются импульсы с частотами следования, различающимися в два раза. Они поступают на адресные входы 1 и 2 (выводы 10 и 9) мультиплексора DD2, и его выходы Х0, Х1, Х2 и ХЗ (соответственно выводы 12, 14, 15 и 11) поочередно подключаются к входу X (вывод 13), на который через резистор R4 подан высокий логический уровень (лог. 1). В результате последовательно открываются транзисторы VT1—VT4, подключая обмотки электродвигателя к общему проводу, и его ротор начинает вращаться.
В данном случае применен шаговый электродвигатель от компьютерного привода гибких магнитных пятидюймовых дисков. Его статор содержит две обмотки с отводами от середины. Выводы одной из них выполнены проводами красного и белого цветов, другой — синего и желтого, отводы — коричневого К коллекторам транзисторов VT1—VT4 и плюсовому проводу питания их подключают в порядке, указанном на схеме.
Если замыкается геркон SF1 - уровень лог. О на входе S (вывод 6) мультиплексора DD2 сменяется уровнем лог. 1 При этом его выходы отключаются от входа и переходят в так называемое высокоимпедансное состояние. В результате транзисторные ключи VT1—VT4 прекращают свою работу и электродвигатель останавливается В работе двигателя наступает пауза до новой смены логических уровней на выходах 29 и 211 DD2.
